根据驱动电动机的位置，可以分为主轴电动机电控系统和辅助电动机电控系统两类。根据驱动电动机的类型，可以分为直流电动机电控系统和交流电动机电控系统两类。交流电动机电控系统又包括笼型感应电动机电控系统和永磁同步电动机电控系统等，根据机床上电动机的数量，机床电控系统可以分为单电动机拖动和多电动机拖动系统。单电动机拖动一般用于中小型机床，用一台电动机来拖动机床的主轴，机床上其他部件的拖动则通过传动机构来完成，或者通过其他非电动机拖动方式来实现。多电动机拖动系统中，除了主轴电动机外，还有多台电动机分别驱动机床的各工作部件，如采用进给电动机控制工件的位置，一方面减少了传动机构，提高了效率，另一方面也可以实现机床各运动部件的自动化，提高机床整体的自动化程度。重型机床、组合机床、数控机床 、自动线等都采用多电动机拖动的方式。
