1绪论1

11创新设计概述1

111设计与创新1

112创新设计2

12创新教育与创新人才的培养2

121创新教育2

122创新人才的特点3

123创新人才的培养4

习题6

2创新思维与技法7

21创新思维7

211创新思维的特点7

212创新思维的过程8

213创新思维的方式8

22创新技法13

221观察法13

222类比法14

223移植法15

224组合法15

225穷举法16

226集智法17

习题18

3机械系统方案设计的创新21

31机械系统21

311机械系统的组成21

312机械系统的特性21

313机械系统设计的内容23

32产品规划的创新问题23

321产品的系列化23

322产品性能的完善24

323产品功能的集成与组合25

324产品技术的扩展与渗透25

325开发新产品25

33方案设计的创新问题26

331功能分析与综合26

332原理综合29

333构型综合49

34方案设计的评价52

341方案评价的内容及指标52

342评价方法52

习题54

4机构的创新设计55

41机构的变异设计与创新55

411运动副的变异与演化55

412构件的变异与演化58

413机构的扩展61

414机构的倒置62

415机构的等效代换64

416运动原理的移植67

42机构组合设计与创新70

421串联式组合70

422并联式组合75

423封闭式组合78

424装载式组合83

43机构再生设计与创新85

431一般化运动链85

432杆形类配87

433运动链组合89

434机构再生设计实例——飞机起落架的再生设计91

435机构再生设计实例——缝纫机送布机构的再生设计93

44广义机构的应用98

441弹簧蠕行管道机器人98

442滚动杠杆的杠杆棘轮机构98

443声音轮机构98

444厚度电测仪的杠杆机构98

445气动商标自动粘贴机构99

习题99

5机械结构设计与创新102

51实现零件功能的结构设计与创新102

511功能分解102

512功能组合105

513功能移植107

52结构元素的变异与演化108

521轴毂连接的结构元素变异与演化108

522离合器的结构元素变异与演化110

523棘轮传动的结构元素变异110

524各种槽销结构元素的变异110

525新型联轴器的结构特点111

526改善工作性能的结构变异111

53适应材料性能的结构设计与创新112

531扬长避短113

532性能互补113

533结构形状变异115

54方便制造与操作的结构设计与创新115

541加工工艺的结构构型115

542装配输送的结构构型117

543简单结构118

544宜人结构120

55用模块拼接法进行结构的创新122

习题123

6反求设计与创新125

61概述125

611反求问题的提出125

612反求设计的含义126

613反求设计的研究对象126

62反求设计的内容与过程127

621反求设计的主要内容127

622反求设计的主要过程131

63反求实例分析133

631原理方案的反求实例133

632机构构型的反求实例133

633实物反求实例135

634精度反求实例136

635图像资料的反求设计实例137

习题138

7典型机械的创新与进化139

71机床139

711机床的产生140

712机床的发展140

713现代机床与展望141

72动力机145

721蒸汽机146

722内燃机146

73机器人148

731工业机器人148

732智能机器人152

74自行车154

741自行车的产生154

742自行车的演变与发展155

743自行车的进一步开发155

习题157

8创新实例与分析158

81多功能齿动平口钳158

82机械式停水自闭水龙头160

83防倾翻轮椅161

84省力变速双向驱动残疾人车用驱动装置163

85自由轮椅164

86饮料瓶捡拾器164

参考文献167 2100433B