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本书是与“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械制造装备设计》(第3版)一书相配套的课程设计教材,也可结合实际教学独立使用。 本书立足于机械制造装备设计基础理论,结合多年教学实践,使读者可以在较低起点下进行高效的机械装备设计实践。书中主要包括普通机床或数控机床主传动系统设计、移动机器人设计和机床夹具设计三部分内容。 本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业以及相关专业的教学用书,也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生设计时参考