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机器在过去、现在乃至未来仍是人类进步的基础。机械原理作为研究机器与机构基础理论及方法的一门学科，是未来机械工程师和产品开发者所必须学习掌握的一门技术基础知识的课程。
该课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。
