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1.理论教学:课堂讲授(42学时)、课外自学、作业练习、答疑辅导、测验考试。
2.实践教学:实验教学——机械原理实验教学(4学时);
编程上机——机械原理电算大作业(连杆机构与凸轮机构电算分析与设计,25个机时);
课程设计——机械原理课程设计(机械系统运动方案设计,12学时,独立设课);
3.第二课堂:课外大学生机械创新设计与制作竞赛活动、大学生创新实验计划研究项目。