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本书讲述机械工程的发展历史,是为本、专科生和研究生的选修课（或讲座）编写的学生用书。本书以介绍机械发明、机械科学与技术的发展为主线，也涉及到机械工业的发展。本书将机械的发展分为三个时代介绍：古代（远古至欧洲文艺复兴）、近代（主要包括两次工业革命）和当代（第二次世界大战以后）。本书既注意讲清科技本身的发展，也要揭示出科技背后的推动力： 经济的发展、国防事业和人类科学探索活动的需求；揭示出科技与社会、科技与自然的关系。
