第1章三菱PLC及应用基础/001

1.1三菱PLC概述/001

1.1.1三菱PLC产品系列/001

1.1.2三菱PLC的特点/002

1.1.3三菱PLC的相关技术要求/003

1.1.4三菱PLC在机电控制中的应用/004

1.2FX2N系列PLC/006

1.2.1FX2N系列PLC模块/006

1.2.2FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号/008

1.2.3FX2N系列PLC模块的接线/014

1.3FX3U系列PLC/017

1.3.1FX3U系列PLC模块/017

1.3.2FX3U系列PLC模块的接线/020

1.4Q系列PLC/023

1.4.1Q系列PLC的结构与特点/023

1.4.2Q系列PLC机架与接口模块/024

1.4.3Q系列PLC的CPU模块与电源模块/030

第2章三菱PLC控制系统设计开发/033

2.1PLC控制系统设计开发概述/033

2.1.1PLC控制系统的应用设计步骤/033

2.1.2PLC选型/034

2.1.3PLC控制系统硬件设计/035

2.1.4PLC控制系统软件设计/038

2.1.5PLC应用程序的常用设计方法/039

2.2三菱FX系列PLC指令系统及应用/041

2.2.1PLC编程语言/041

2.2.2基本指令/042

2.2.3编程基本规则与技巧/044

2.2.4基本电路编程/046

2.3三菱PLC步进功能及应用/055

2.3.1步进指令/055

2.3.2状态转移图的编程方法/056

2.3.3单流程状态转移图的编程/057

2.3.4多分支状态转移图的编程/060

2.4三菱PLC编程软件与仿真软件及应用/063

2.4.1GX Developer编程软件/063

2.4.2GX Simulator仿真软件/064

2.4.3编程与仿真软件应用/065

2.5电梯PLC控制系统设计开发实例/066

2.5.1电梯控制系统的总体方案设计/066

2.5.2电梯运行具体技术要求/067

2.5.3电梯系统主要电气设备分析/068

2.5.4交流双速电梯驱动系统设计/069

2.5.5门机电路及安全运行回路设计/069

2.5.6三菱PLC输入输出(I/O)设计及机型选择/070

2.5.7软件设计思路及主程序流程图/073

2.5.8电梯各环节梯形图软件设计/074

2.5.9电梯运行过程梯形图仿真/084

第3章三菱PLC用于电机运动控制/086

3.1运动控制技术概述/086

3.1.1PLC运动控制的概念与控制目标/086

3.1.2PLC运动控制系统的组成/086

3.2三菱PLC用于伺服电机运动控制/088

3.2.1伺服电动机及其驱动/088

3.2.2基于Q系列PLC的三维伺服控制系统/094

3.2.3三菱PLC在切边机的应用/101

3.2.4三菱PLC及伺服定位系统在筷子烙印机中的应用/106

3.3三菱PLC用于步进电机运动控制/110

3.3.1步进电动机/110

3.3.2基于PLC的步进电机定位控制系统/113

3.3.3基于FX2N-20GM的加速度测试控制系统/116

3.4三菱PLC与变频器用于机电控制/121

3.4.1基于FX3U-48M和变频器的多段速度控制系统/121

3.4.2基于三菱PLC和变频器的螺纹磨床控制系统/123

3.4.3基于三菱PLC的铝箔纸复合机控制系统/127

第4章三菱PLC用于液压与气动控制/131

4.1液压与气动PLC控制概述/131

4.1.1液压传动系统/131

4.1.2气压传动系统/132

4.1.3PLC用于液压与气动控制的优点/133

4.2三菱PLC用于液压控制/133

4.2.1三菱PLC在双泵液压站的应用/133

4.2.2XS-ZY-125注塑机PLC控制系统/136

4.2.3行星式自动切管机控制系统/139

4.2.4汽车起重机大高度高空作业平台调平电液系统/143

4.3三菱PLC用于气动控制/146

4.3.1基于PLC和气动技术的自动输送系统/147

4.3.2冲床自动取送料装置控制系统/150

4.3.3自动化半圆塑料管切断机控制系统/152

第5章三菱PLC用于机电设备过程控制/159

5.1过程控制有关模块/159

5.1.1过程控制模块分类/159

5.1.2模拟量模块工作原理/161

5.1.3模块扩展连接的原则/162

5.2PLC过程控制编程指令/162

5.2.1BFM读/写指令/162

5.2.2模拟量模块读/写指令/164

5.2.3变量指令/164

5.2.4PID控制指令/165

5.3三菱PLC温度控制应用/168

5.3.1PLC对辊道式电窑温度的控制/168

5.3.2三菱PLC特殊模块在感应电炉温度控制的应用/172

5.4三菱PLC液位控制应用/174

5.4.1三菱PLC用于双容水箱液位串级控制/174

5.4.2三菱PLC用于自动灌装线监控系统/177

5.5三菱PLC压力与流量控制应用/183

5.5.1基于PID的液体恒定控制系统/183

5.5.2基于三菱PLC的煤层注水控制系统/187

5.5.3钕铁硼氢碎炉计算机控制系统/190

第6章三菱PLC网络用于机电控制/195

6.1CC-Link现场总线在机电控制的应用/195

6.1.1CC-Link现场总线/195

6.1.2CC-Link总线技术在管桩生产中的应用/196

6.1.3基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统/200

6.1.4CC-Link在盾构推进液压系统的应用/203

6.1.5Q系列PLC及CC-Link现场总线在涂装工场的应用/207

6.2MELSECNET网络在机电控制的应用/209

6.2.1MELSECNET网络/209

6.2.2MELSECNET/H远程I/O网络在环缝焊接设备的应用/210

6.3工业以太网在机电控制的应用/214

6.3.1以太网及应用/214

6.3.2三菱PLC的工业以太网通信/214

6.3.3工业以太网在喷涂自动生产线的应用/216

6.4三菱PLC多层网络系统在机电控制的应用/218

6.4.1三菱Q系列PLC多层网络控制系统/218

6.4.2基于Q系列PLC与多层网络的炉窖控制系统/221

6.4.3基于多层网络的Q系列PLC工业通信系统/222

6.5CAN总线在机电控制的应用/226

6.5.1CAN总线/226

6.5.2基于CAN总线的污水处理控制系统/227

6.5.3基于CAN总线的破碎机控制系统/229

6.5.4煤矿传送带集中控制系统/232

参考文献/238