高朝祥主编的《机械结构设计与维护》以常用机构、通用零部件的设计、使用、维护和修理能力或技能的形成为主线，将“理论力学”、“材料力学”、“机械原理”、“机械零件”及“通用零部件维修”等课程内容进行了衔接、整合及渗透，把知识和技能有机地融合为一个整体，形成12个模块（章）。每个模块都通过“观察与思考”引出问题，以“问题为中心”进行综合化。

本教材是在研究高等职业教育机电类专业特征，吸取相关专业机械基础类课程教学改革经验的基础上，将理论力学、材料力学、机械原理、机械零件及通用零部件维修等课程内容进行了衔接、整合及渗透，把知识和技能有机地融合为一个整体，形成12个模块，即物体的受力及其分析、平面机构的组成及其运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、机械连接、挠性传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系、轴和轴承等。每个模块都通过“观察与思考”引出问题，以“问题为中心”进行综合。本教材可作为高职高专、技师学院机械类专业教材，也可作为成人教育和职工培训教材，还可供工程技术人员参考。