本书是“十三五” 国家重点出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材､普通高等教育“十一五” 规划教材｡ 全书共分十二章, 分别阐述机械装备金属结构设计的目的､要求､特点､方法和应用场合, 金属结构计算原理和基本规定｡本书以起重机金属结构设计为主线，详细介绍了金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机､结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，焊缝､铆钉､螺栓连接计算方法，轴向受力､横向受弯､受扭等基本构件的计算方法,柱､梁､桁架､桥架､门架､臂架､塔架等典型机械装备结构的构造和设计方法及步骤｡ 为便于总结和复习，每章末附有本章小结｡为方便设计使用，本书提供了有关结构计算的公式和计算图表及数据｡附录中给出了金属结构设计所需的型钢表｡ 本书全面贯彻国家､行业有关现行标准和法定计量单位，符合工程设计的要求｡ 本书不仅注重金属结构基本计算原理的阐述，而且坚持理论方法与实际工程相结合，针对产品对象提出分析方法，有的放矢地解决实际工程问题｡基本设计内容体现了计算原理的理论性，典型装备设计体现了设计步骤的实践性，引进现行国标体现了设计依据的先进性，结构设计的3S(Strength，Stiffness，Stability) 基本要求体现了设计方法的系统性｡ 本书主要作为高等院校机械工程专业机械装备(起重机械､运输机械､工程机械､矿山机械､物流机械等) 结构设计的教学用书，也可供有关专业结构方向的工程技术人员参考使用｡