本教材是根据“机械设计基础课程教学基本要求”和“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系教学改革计划”等有关文件精神，为适应教学改革而编写的。本教材包含3部分内容。
第一部分为基础理论篇（第1~16章），包括： 绪论，平面机构的运动简图及自由度，连杆机构，凸轮与其他常见运动机构，轮系与传动比，机械调速与平衡，齿轮传动与蜗杆传动，带传动，链传动，轴，滑动轴承，滚动轴承，螺纹连接与螺旋传动，键连接、销连接和其他形式的连接，弹簧，联轴器、离合器和制动器。附有一定数量的习题。第二部分为设计方法篇（第17~19章），包括： 机械传动装置设计总论，结构设计，课程设计例题与图例。第三部分包括机械设计常用国家标准和设计规范、试题与解答以及常用词汇的中英文对照等13个附录
本教材可作为有关工程技术人员的参考书籍。
