本书第四版共分5卷，涵盖机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、表面粗糙度，材料，机构；第2卷包括联接与紧固，轴及其联接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动，摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动，多点啮合柔性传动；第4卷包括减速器，液压传动，液压控制；第5卷包括气压传动，机械振动的控制及利用，机架设计，常用电机、电器及电动（液）推杆等。　《机械设计手册》第四版是在总结前三版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出的新要求，并在广泛调查研究中、基础上进行编写的。《机械设计手册》第四版突出实用性，从机械设计技术人员的角度出发，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范或其他权威资料，设计方法、公式选择、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情的新材料、新方法、新技术、新工艺，广泛收集具有先进水平的新产品，并采用最新标准规范；体现全面性，涵盖了机械常规设计的全部内容。《机械设计手册》第四版保持了前三版的风格、特色和品位，从总体上体现了资料新颖，准确可靠，内容全面，实用便查的特点。

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