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本书是根据2011年教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会编制的机械原理课程教学及机械设计课程教学基本要求，在编者多年教学实践经验基础上，结合机械工程实践需要而编写的。目的是便于学生掌握机器设计规律、提高机器设计能力。 全书共5篇和附录，分上、下两册出版。上册分为三篇，第一篇导论，第二篇机构分析与设计及机械系统运动方案设计，第三篇机械系统动力学。本书在第一篇中的第2章对机器设计进行了专门论述。
