该书是在保留第一版教材特色的基础上，依据中华人民共和国教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的“机械设计课程教学基本要求”，结合第一版教材使用反馈情况和教学改革实践经验修订而成。该次修订，采用截至2013年底的新的中国国家标准和资料及中国法定计量单位，并且在各章章首增加了内容提要。
该书由孙志礼、闫玉涛、田万禄担任主编，由鄂中凯教授担任主审。参与该书编写的人员如下：孙志礼（第0、1、6~8、10~14章）、闫玉涛（第2、5、9章）、田万禄（第3、4章）。在该书的修订过程中，一些机械设计主讲教师和使用过第一版教材的相关院校提出了意见和建议。
2015年3月1日，《机械设计（第二版）》由科学出版社出版发行。
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| 毛莹、张丽花 |
桂伟利 |
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