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该书共15章，其中：绪论介绍了机械的组成和机械设计的一般步骤以及本课程研究的内容、性质和任务；第1章介绍了机械设计共用的基础知识；第2~12章分别介绍了连接件、传动件、轴系零（部）件及弹簧的工作原理、特点、设计计算方法及标准件的选用原则等；第13章从整体的角度介绍了机械系统设计时应考虑的问题及设计原则；第14章简要介绍了可靠性设计、优化设计、计算机辅助设计和摩擦学设计等现代设计方法，以拓宽设计思路。
