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将矿石铲入铲斗井提起铲斗，使铲运机运行到溜井或运输容器处举起井翻转铲斗。将矿石卸入溜井或运输容器。铲运机的机体由销轴铰接的前后两部分组成，前后轴都是驱动轴，液压转向。铲运机有柴油驱动的和电力驱动的两种。由于柴油铲运机产生废气污染环境和维修工作量大等缺点。所以在出矿方面逐渐被电动铲运机所取代。电动铲运机由拖曳电缆供电。在铲运机行走过程中，用机体上的卷筒收放电缆。由于有拖曳的电缆，电动铲运机不如柴油铲运机运行灵活。
