前言

本书常用符号与单位

第一章绪论

第一节机电一体化系统课程设计的目的

第二节课程设计的内容与工作量要求

第三节课程设计的时间分配建议

第四节课程设计的成绩评定

第二章课程设计的一般过程与要点

第一节设计准备工作

第二节总体方案设计要点

第三节机械系统设计中的重点知识结构

第四节控制系统设计中需注意的有关问题

第五节注意现代设计手段和网络资源的运用

第三章机电一体化系统机械部件设计

第一节切削力的分析与计算

第二节齿轮传动副的选用

第三节同步带传动副的选型与计算

第四节滚珠丝杠副的选型与计算

第五节直线滚动导轨副的选型与计算

第六节联轴器的选用

第四章机电一体化系统进给伺服系统设计

第一节概述

第二节机械系统运动参数的计算

第三节步进电动机及其选择

第四节步进电动机的控制与驱动

第五节增量式旋转编码器与直线光栅

第六节交流伺服系统

第五章机电一体化控制系统及其模块电路设计

第一节机电一体化控制系统的选择

第二节机电一体化控制系统微控制器的选择

第三节机电一体化控制系统的电源设计与选择

第四节光电隔离电路设计与应用

第五节开关量输人通道电路设计与应用

第六节开关量输出通道电路设计与应用

第七节常用存储器与I/0接口芯片的应用电路设计

第八节A/D与D/A转换接口电路设计

第九节键盘与LED显示电路应用设计

第六章机电一体化系统设计实例

第一节卧式车床数控化改造设计

第二节数控车床自动回转刀架机电系统设计

第三节XY数控工作台机电系统设计

第四节波轮式全自动洗衣机机电系统设计

参考文献