0.1 机电传动的特点及其在国民经济中的应用

0.2 机电传动系统的发展

0.3 机电传动及控制系统的分类和特点

0.4 本课程的性质、内容及任务

1 机电传动系统动力学基础

1.1 机电传动系统的动力学方程

1.2 负载转矩和惯量的折算

1.3 负载的机械特性

1.4 机电传动系统稳定运行的条件

习题与思考题

2 直流电动机的工作特性

2.1 直流电动机的基本结构和工作原理

2.2 直流他励电动机的机械特性

2.3 直流他励电动机的启动特性

2.4 直流他励电动机的调速特性

2.5 直流他励电动机的制动特性

2.6 直流他励电动机传动系统过渡过程分析

2.7 无刷直流电动机

习题与思考题

3 交流电动机的工作特性

3.1 三相异步电动机的结构和工作原理

3.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路

3.3 三相异步电动机的转矩与机械特性

3.4 三相异步电动机的启动特性

3.5 三相异步电动机的调速特性

3.6 三相异步电动机的制动特性

3.7 单相异步电动机

3.8 同步电动机

3.9 直线异步电动机

习题与思考题

4 步进电动机

4.1 步进电动机的特点

4.2 步进电动机的工作原理

4.3 步进电动机的环形分配器及驱动

4.4 步进电动机的选用

习题与思考题

5 机电传动系统电器控制

5.1 常用低压控制电器

5.2 常用基本控制线路

5.3 笼型异步电动机启动控制线路

5.4 异步电动机正反转控制线路

5.5 异步电动机的凋速控制线路

5.6 异步电动机制动控制线路

习题与思考题

6 机电传动系统中电动机的选择

6.1 电动机种类、形式、电压和转速的选择

6.2 电动机容量的选择

习题与思考题

7 直流自动调速系统

7.1 调速系统动态性能指标

7.2 单闭环直流调速系统

7.3 闭环直流调速系统稳态参数的计算

习题与思考题

附录1 常用电气图形符号新旧对照表

附录2 电气设备常用基本文字符号（摘自GB7159—87）

附录3 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表

参考文献