第一章绪论

1.1机电传动控制技术的发展

1.2《机电传动控制》课程的性质和任务

1.3课程内容安排

第二章机电传动系统的静态与动态特性

2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义

2.2 机电传动系统的运动方程式

2.2.1单轴机电传动系统的运动方程

2.2.2单轴机电传动系统的实用运动方程

2.2.3动态转矩

2.2.4运动方程式中符号的约定

2.3 典型生产机械的负载特性

2.3.1恒转矩型负载的机械特性

2.3.2通风机型负载的机械特性

2.3.3恒功率型负载的机械特性

2.4负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法

2.4.1负载转矩的折算

2.4.2转动惯量和飞轮转矩的折算

2.5 机电传动系统的过渡过程

2.5.1机电传动系统中的惯性

2.5.2机电传动系统的过渡过程时间

2.5.3加快过渡过程的方法

2.6 机电传动系统稳定运行的条件

第三章直流电机的工作原理及特性

3.1 直流电机的基本结构和工作原理

3.1.1直流电机的基本结构

3.1.2直流电机的工作原理

3.1.3直流电机的可逆性

3.2 直流发电机和电动机的基本方程

3.2.1直流电机的励磁方式

3.2.2直流发电机的基本方程

3.2.3直流电动机的基本方程式

3.3 直流电动机的机械特性

3.3.1机械特性方程的一般表达式

3.3.2电动机的铭牌数据

3.3.3机械特性的计算

3.4 直流他励电动机的启动特性

3.5 直流他励电动机的调速特性

3.5.1改变电枢电路外串电阻的调速方法

3.5.2改变电动机电枢供电电压的调速方法

3.5.3改变电动机主磁通的调速方法

3.6 他励电动机的制动特性

3.6.1回馈制动

3.6.2反馈制动

3.6.3能耗制动

第四章交流电动机的工作原理及特性

4.1 三相异步电动机的结构和工作原理

4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路

4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性

4.4 三相异步电动机的启动特性

4.5三相异步电动机的调速特性

4.6 三相异步电动机的制动特性

4.7单相异步电动机

第五章控制电机与特种电机

5.1伺服电动机

5.2 力矩电动机

5.3 小功率同步电动机

5.4步进电动机

5.5 测速发电机

5.6 自整角机

5.7直线电动机

第六章机电传动控制系统中电动机的选择

6.1电动机的温度变化规律

6.2 电动机功率选择的原则

6.3不同工制下电动机功率的选择

6.4电动机功率选择的统计法和类比法

6.5电动机的种类、电压、转速和结构形式选择

第七章继电器—接触器控制系统

7.1常用低压电器

7.2电气控制电路图的绘制与分析方法

7.3继电器—接触器控制线路基本环节

7.4 典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析

7.5 继电器—接触器控制线路设计

第八章电机的计算机控制技术

8.1 计算机控制技术基础

8.2电机计算机控制系统的组成与特点

8.3步进电机的计算机控制

第九章 电力电子技术

9.1电力半导体器件

9.2电力半导体器件的驱动电路

9.3晶闸管调压电路

9.4逆变电路

9.5脉宽调制控制

第十章 直流调速控制系统

10.1直流调速系统性能指标

10.2有静差调速系统

10.3无静差调速系统

10.4 转速、电流双闭环调速系统

10.5直流脉宽调制调速装置

10.6 数字控制直流调速系统

第十一章 交流调速系统

11.1异步电动机闭环控制变压调速系统

11.2笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）

附录1

附录2

附录3

附录4

部分习题与思考题参考答案或提示

参考文献