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本书主要介绍了键合图的基本理论和键合图在设计中的突出优势,重点介绍了基于键合图和遗传编程的进化设计方法。详细阐述了两个基于BG/GP的进化设计方法解决实际工程设计问题的案例,将BG/GP方法延伸应用到微观领域,讨论了MEMS层级进化合成的研究,并探讨了机电系统中肢-脑协同进化的并行设计问题,具有较强的理论和实践指导作用。