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全书共分10章。内容包括:杆件在一般外力作用下的内力分析、应力应变分析及应力应变关系、轴向拉压及材料的常规力学性能、扭转、弯曲、组合变形、能量法、静不定结构、压杆稳定、动载荷。全书共配有591道题目,其中包括例题128道、思考题168道和习题295道,以及北京理工大学2010~2013年攻读硕士学位研究生入学考试“材料力学”试题。