该书根据中华人民共和国教育部高等学校力学教学指导委员会制定的“材料力学课程教学基本要求”编写，编写过程中参考了中国国内外优秀教材，体现内容的适当更新。
该书由季顺迎担任主编，参加该书编写工作的主要有：季顺迎（第1章）、马红艳（第2、3、4章）、毕祥军（第5、6、7章）、李锋（第8、9章）、张昭（第10章，附录A1、A2、A3、A4）、王博（第11、12章）、马国军（第13、14章）。此外，王守新、关东媛等也参与了该书的编写讨论。
在该书编写过程中，程耿东院士、洪明教授和杨春秋教授给予了支持和鼓励，并提出了建设性意见，大连理工大学郑芳怀教授对该书给予了指导，并审阅了全部书稿。
2018年1月1日，《材料力学（第二版）》由科学出版社出版发行。 该书得到大连理工大学教务处教材出版基金的资助，也得到大连理工大学运载工程与力学学部工程力学系的支持。
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