本书依据教育部高等学校工科基础力学教学指导委员会制定的《材料力学课程教学基本要求》（A类），在总结长期从事材料力学教学工作经验和课程改革成果的基础上编写而成。全书共9章，依次为绪论，杆件的内力，轴向拉伸与压缩，扭转与剪切，平面弯曲，应力状态分析，强度理论及应用，压杆稳定，动荷载及交变应力，能量法，另有附录。为便于学习，每章后均有难易不等的思考题和习题，并以二维码的形式给出参考答案。
本书可作为高等学校工科本科土木类、水利类、机械类等专业的材料力学教材，也可作为相关工程技术人员的自学用书或研究生入学考试的复习用书等。
