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模糊自适应PID控制举例

2022/07/1680 作者：佚名
导读：首先利用FIS图形窗口创建1个两输入（ ）和三输出（ 、 、 ）的Mamdani推理的模糊控制器，设输入（ ）的论域值均为（-6,6），输出（ ）的模糊论语为（-3,3），取相应论域上的语言值为负大( )、负中( )、负小( )、零( )、正小( )、正中（ ）和正大（ ），而令所有输入、输出变量的隶属度函数均为trinf。然后构建模糊自适应PID控制系统的仿真模型，得出仿真结果。 一般来说，根据

首先利用FIS图形窗口创建1个两输入（

）和三输出（
、
、
）的Mamdani推理的模糊控制器，设输入（
）的论域值均为（-6,6），输出（
）的模糊论语为（-3,3），取相应论域上的语言值为负大(
)、负中(
)、负小(
)、零(
)、正小(
)、正中（
）和正大（
），而令所有输入、输出变量的隶属度函数均为trinf。然后构建模糊自适应PID控制系统的仿真模型，得出仿真结果。

一般来说，根据仿真结果可以得出，在对三阶线性系统的控制中，利用稳定边界法进行参数整定的经典PID控制的超调量比模糊自适应PID控制的超调量要大，但模糊PID控制存在一定的稳态误差。模糊控制用模糊集合和模糊概念描述过程系统的动态特性，根据模糊集和模糊逻辑来做出控制决策，它在解决复杂控制问题方面有很大的潜力，可以动态地适应外界环境的变化。2100433B

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