当振动在介质中传播时，有两种形式，一种叫做P波，又叫做纵波。这种波的特点就是在介质中传播时，波的传播方向与质点振动方向一致。
另一种叫做S波，又叫横波。这种波的特点就是在介质中传播时，波的传播方向与质点振动方向垂直。
横波也称“凹凸波”，是质点的振动方向与波的传播方向垂直。横波的特点是质点的振动方向与波的传播方向相互垂直。在横波中突起的部分为波峰，凹下部分叫波谷。波长通常是指相邻两个波峰或波谷之间的距离。
电磁波、光波都是横波。
纵波是质点的振动方向与传播方向平行的波。在纵波中波长是指相邻两个密部或疏部之间的距离。
如敲锣时，锣的振动方向与波的传播方向就是平行的，声波是纵波。一个可以穿过整个地球的主要的（压缩的）地震波，命名原因是它是在地震期间到达地震仪驻地的第一波。
