ParkerHannifin公司认为体积小和操作简单是步进系统显著的优点,价格便宜是步进系统与伺服运动竞争的又一优势。“步进系统在不增加任何费用的情况下可以做的非常小,”产品经理MarcFeyh说,“是有一些迷你伺服系统,但它们并不那么小,价格还更贵,且更多部件又需要加以微型化。”开环运行简单是它的第二个优点。然而,在价格/性能的基础上竞争变得越来越困难了。
以“合理的价格”继续改进尺寸并保持性能。Parker指出这种趋势和昂贵的高端步进系统是有所区别的,它不能和低价伺服系统相竞争。为了满足尺寸和成本要求,Parke的机电自动化部门正在引入步进驱动/控制器,它是一个微型步进单元,提供了可编程序控制器及集成输入/输出端口。
手掌大小的预装件(1.1×1.5×4英寸)安装在Parker的Promech系列线性驱动器上,构成了微型步进运动系统。Park旋转步进幅度降至NEMA,11,14和17,分别在方形电机的横截面转化为每个面的尺寸为1.1,1.4,1.70英寸。
根据ShinanoKenshiCorp.(SKC),的研究电机小型化,高密度转矩和低噪音/振动是保证步进运动控制相关的改进办法。SKC提出在进行这些方面的改进时,应控制(降低)步进电机的价格。据称,新的或重新设计的转子和定子叠片已经优化了内部空间和NEMA17和13步进系统的结构。
重新设计的步进系统的运行扭矩比前面的SKC模型高出20%-30%,使用同样的输入功率和价格合算的永磁材料,RexBergsma,SKC(U.S.)的董事长解释说,改进是为转子添加额外的永磁材料。由于总空间是固定的,需要移动某个定子的位置,即相绕阻的地方。叠片的重新设计也改进了SKC新型的STP-430步进电机的转子和定子的齿形。结果形成一个更强大,更集中的磁场,减少了噪声(见图)和”建立时间(阻尼),比前一种模型的速度快了近两倍,”Bergsma.说。