1895年，法国人LeChatelier发明了氧乙炔火焰，1900年．Fouch和Picard制造出了第1把氧乙炔割炬。氧乙炔火焰切割作为一种热切割方法开始被应用于生产实践，但当时仅限于陆地切割使用。水下切割是1908年德国人试图使用陆地上的氧乙炔割炬实现的，其工作水深在8 m以内．但由于周围水的强烈冷却作用，使切口处很难预热，且火焰不稳定，切割效果并不好。到了1925年，水下切割技术获得重大突破，美国海军为了便于进行海上打捞，研制出一种使用压缩空气作为外部屏幕的氧一氢割炬。在实际应用中获得了良好的效果。水下氧火焰切割的机理是采用气体火焰把钢板预热到燃点温度．然后用高速氧气射流喷向已经预热的金属，引起钢板发生氧化反应同时放出热量。氧气射流把氧化物及熔融金属吹掉形成切口。氧火焰切割所使用的气体主要包括乙炔、碳氢化合物、氢和液体燃料。

水下电弧氧切割适用于能导电的金属材料。但主要是用来切割易氧化的低碳钢和低合金高强钢。其使用水深已超过150 m。可能切割的厚度也在不断增加。但水下电弧氧切割由于割缝质量不高，多用于水下破坏性切割，以切断材料为目的。水下氧火焰切割和水下电弧氧切割都以气体为介质。在水中自由状态下气体必然要产生上浮的气泡，造成大量气泡翻腾现象。从而降低了水下可见度，增加了切割中的困难。熔化极水喷射水下切割由13本在上世纪70年代发明，用水作为切割工作介质，除保证切割过程平静外．还不必克服以空气作为介质时存在的因水深而带来的静水压问题。这种方法是利用电弧产生的热量将金属熔化．并用高压水射流将被熔化的金属及熔渣吹掉。随着现代造船工业、原子能工业和海洋开发等工业的发展。要求水下切割技术能满足切割速度快．效率高，具有较高的切割质量，热影响区小，切割工件无变形等特点，根据等离子弧的特点人们开发了水下等离子弧切割技术，这种方法成功用于水下切割的报道最早见于1960年。其原理和设备与等离子弧焊基本相同。不同的是切割时应用的电流和气流都比较大。

水下热切割法都会对工件产生热影响甚至变形，而水下冷切割法则避免了这一缺点。高压水射流水下切割技术作为一种水下冷切割方法。不会破坏材料的物理、力学性能及材质的晶问组织结构，且免除了后序加工。尤其对特种材料如碳纤维材料，有切割无法比拟的效果。高压水射流切割技术可以切割各类金属或非金属、塑性或脆性硬材料。美国密执安大学教授诺曼·弗兰兹博士于1968年首次获得水射流切割技术专利。1971年，对制作家具的硬木进行水射流切割获得成功，引起了国际关注。上世纪80年代．美国又率先把水磨料射流切割技术应用于实践。使切割对象更加广泛。纯水型水射流切割的原理是将水增至超高压，再经节流小孔，使水压势能转化为射流动能，用这种高速密集的水射流进行切割：加磨料型水射流切割是再往水射流中加人磨料粒子。经混合管形成磨料射流，用磨料射流进行切割。

在日本水喷射熔化极切割原理的基础上，我国成功开发了深海半自动熔化极水下电弧切割新技术，并在20 m及60m水深处对厚20 mm的钢板进行了切割试验，切割速度高达20m以上。水下聚能爆炸切割技术在我国也逐渐兴起。西安204所研制的橡皮炸药具有柔软轻便、使用简单、切割精度较高等特点。实际应用聚能炸药切割厚100mm钢板和直径1.2 m、具有38 mm钢套的混凝土套管曾获得成功。在打捞“阿波丸”号沉船时，还采用了预制的聚能炸药进行船体拆除，效果较理想 。