自20 世纪80 年代初具有工业应用价值的水平井在欧洲诞生后，水平井技术就迅速席卷石油钻采行业 。其国内外发展历程如下：
1863年，瑞士工程师首先提出钻水平井的建议；
1870年，俄国工程师在勃良斯克市钻成井斜角达60°的井；
1888年，俄国设计出了测斜仪器；
1929年，美国国加利福尼亚州钻成了几米长的水平分支井筒；
30年代，美国开始用挠性钻具组合在垂直井内钻曲率半径小的水平井分支井眼；
1954年苏联钻成第一口水平井；
我国水平井技术始于1965年，当时在四川成功完成了磨3井，该井是我国第一口水平井，也使我国成为世界第三个钻成水平井的国家。
自来80年代以来，随着先进的测量仪器、长寿命马达和新型PDC钻头等技术的发展，水平井钻井大规模高速度的发展起来。 我国水平井钻井在90年代以来也取得了很大发展，胜利油田已完成各种类型水平井百余口，水平井钻井水平和速度不断提高。
