对于恒定流，同一元流的任意两个过水断面之间或同一条流线上不同两点之间的能量转化关系，可表示为： 式中u、p、z分别表示一点的流速、动水压强和相对于基准面的高度；γ为液体容重；g为重力加速度、z 分别为单位重量液体的动能、压强势能和位置势能（即重力势能）；下标1、2表示该量属于同一条流线上的点1或点2；h憜则为由点1到点2单位重量液体的能量损失。单位重量液体的能量具有长度的因次,习惯上,以水头表示,故式(1)中各量又可称为位置水头、压强水头、流速水头和水头损失。实际液体在流动过程中总是有水头损失，但在某些情况下，这种损失很小，可忽略不计，则方程(1)化为： 不同流线取不同常数，这就是著名的伯努利方程。该方程表明,当能量损失可略而不计时,液体的位置势能、压强势能和动能沿流线可相互转化，但总和不变，也就是机械能沿流线守恒。
