工程训练中心的前身是私立焦作工学院时期成立的校内实习工厂。在学校近百年的办学历程中，中心继承和发扬“好学力行”的优良校风，不断改革、创新，现已发展成为一个立足本校、面向社会，以实践教学为主、集实践教学、科学研究、成果转化为一体，在省内外高校产生广泛辐射作用的综合性工程训练中心。

1909年建校初始，我校就非常重视实践教学工作。《焦作路矿学堂规程》规定：“本校欲兼与学生以经验，特与焦作煤矿公司商定实习采煤法、通风法、排水法、起重法、搬运法及场内矿下布置，俾学生得实验学理以增其作事能力”。

1931年，在“使学理与应用互相证明”的办学思想指导下，学校自建了动力厂、试金室作为学生的实习基地。1937年，学校利用“中英庚款董事会”补助学校的13000元专款，正式成立了私立焦作工学院（河南理工大学前身）实习工厂。后虽历经抗战期间的多次迁校之苦，但在我国工矿泰斗孙越崎先生（我校校董）的大力支持和精心组织下，实习工厂一直得以保留并得到不断发展。

1953年，学校为贯彻“重视实践、学以致用”的办学思想，整合了学校机械制造厂和煤矿学校实习工厂的资源，实习工厂得到进一步发展。到1988年实习工厂占地23亩，建筑面积7400平方米，实习设备120多台套。主要承担了本科生的金工实习和生产实习。

1989年，学校为培养“基础扎实、勤奋实干、具有创新精神和实践能力的应用型人才”，满足实践教学的需要，在校外征地42亩扩建实习工厂，新建建筑面积10200平方米，主要实习设备180多台套。承担了本科生的金工实习、生产实习和科技制作等实践教学环节。

2001年，学校在扩大办学规模、全面进行新校区建设时，为满足“厚基础、宽口径、创新性、复合型”高素质人才培养的需要，以实习工厂为依托，整合了机械、材料、电气等相关实验教学资源，在新校区建设了工程训练中心。五年来，学校先后投入资金4670万元，扩建后的工程训练中心占地32100平方米，建筑面积20800平方米，仪器、设备1158台件，年接待学生工程训练可达10000多人，面向全校理、工、管、文、经等59个专业，开设常规热加工技术、常规冷加工技术、数控加工技术、特种加工技术、电工与电子技术等训练课程22门、训练项目81个，成为校属综合性工程训练中心 ，2007年被评为河南省实验教学示范中心建设单位。