1891年，Léon Eyrolles 创建了ESTP的前身，一个名为 “L'école chez soi”的函授学校。
1898年，Léon Eyrolles在拉丁区（Quartier latin）为 ESTP 建立了专门用于办学的教室及办公室。
1905年，在公众及政府帮助下，创立了位于巴黎南部市郊的卡尚(Cachan)校区。如今该校区为ESTP主校区。
1925年，随着学校的发展，Léon Eyrolles创办了一家教育书店，并发展为Eyrolles出版集团。
2017年，特鲁瓦校区正式投入使用。
