《液压与气压传动原理及应用》介绍了液压与气压传动的基本理论和基本知识。全书由液压传动和气压传动两部分组成，共分为14章。第一部分包括第1～8章，主要介绍了液压传动的基础知识，各类液压元件（包括动力元件、执行元件、控制元件和液压辅助装置）的结构、工作原理、性能特点及选用，液压传动基本回路的组成、功能、特点及应用，典型液压传动系统的组成、工作原理和系统特点；第二部分由第9～14章组成，主要介绍了气压传动基础知识、气源装置及气动辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气压传动基本回路及典型应用实例等。
本书是《深入浅出机电一体化技术应用丛书》之一，本书在注重基本原理和基本方法的同时，突出其具体实际应用，可作为高等工科院校机械设计制造及自动化、机电一体化、车辆工程、工业自动化等专业的本科生教材或参考书，也可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。
