步进电机的原始模型起源于1830年至1860年间世纪年代后期，随着永磁材料和半导体技术的发展，步进电机很快的发展并成熟起来。20世纪60年代后期我国开始研究和制造步进电机。从那时到60年代末，主要是高校和科研院所为研究一些装置而开发的少量产品。70年代初开始，生产和研究才有所突破。70年代中期至80年代中期进入发展阶段，各种高性能产品不断被开发出来。80年代中期以后，由于对混合式步进电机的开发和研制，我国混合式步进电机的技术，包括本体技术和驱动技术在内，都逐渐接近国外产业的水平，各种混合式步进电机及其驱动器的产品应用逐渐多起来。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一 般为0.72度。