公司成立于 2003 年 7 月，其“楚惟”之名取意于“惟楚有材，于斯为盛”之“惟楚”二字。公司座落于风景秀美的岳麓山脚下观沙岭工业园，北临西二环、南临 319 国道、东枕湘江，交通便利，环境优雅。公司占地面积 30 余亩，拥有 12000 平方米的现代化工业厂房，年生产施工能力 10000 余吨。

公司主要承制制浆及 DDS 系统非标设备、一、二类压力容器、各种非标槽罐及各类换热设备的制作安装，其代表性产品有：管壳式换热器、贮罐、塔设备、反应釜、板式换热器等。产品广泛应用于城建、工程建筑、冶金、石油化工、医药、食品、轻工、冶炼、造纸、电力、集中供热、空调系统等领域。在工程机械领域，主要生产铁路、桥梁建设等使用的钢模、挂篮、贝雷架等产品，公司拥有完善的成形、焊接、起重、加工、理化、无损检测等设施。引进 80 多台套国内外先进装备如埋弧自动焊机、氩弧焊机、等离子切割机、数控切割机、四柱式液压机、液压折弯机、大型刨边机、大型数控卷板机、全自动管板焊机、小孔径筒体专用焊机、 X 射线探伤机、超声波探伤仪、万能材料试验机等。并且具备健全完善的质量保证体系和严格的管理制度，已通过 ISO9001:2000 质量体系认证。

2004 年底，公司全面接管并改制湖南省第六工程公司下属企业——六建机械厂，组建长沙楚惟压力容器厂，以增强公司的技术力量和生产加工能力。六建机械厂是原机械工业厅和劳动人事厅定点的Ⅰ、Ⅱ类压力容器生产厂家，压力容器制造许可证编号为 TS2243011-2009 。

2005年，公司成立工程机械分厂，主要生产挂篮、钢模、贝雷架等产品，产品开发部技术力量雄厚，具有多年桥梁、隧道施工机械的研究和生产经验，同时积极吸纳人才，现已拥有高级工程师、工程师、高级技师等10余人，长期致力于工程机械和建筑机械的专业研制与开发。拥有行业一流的设备及加工能力：有剪板、卷板、埋弧CO2气体保护焊； Z30、Z40Z、Z63摇臂钻床等加工设备；以及焊接强度试验、无损控伤等一系列检测设备。

2005 年公司设立工程安装队，由技术精良、经验丰富的技术人员和施工人员组成。主要负责设备现场的制作与安装。