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滑块式万向接轴结构形式很多,其区别在于铰链结构不同。滑块式万向接轴两端的铰链结构如图1所示。它由扁头1、叉头2、销轴3和滑块4等主要零部件组成。扁头加工有切口,叉头径向镗孔直径为d,销轴可为圆柱形,也可为方形。