滑块式万向接轴都是按照虎克十字铰链原理工作的。要想使相互倾斜α角度的两轴传递运动,必须像十字铰链那样,在两个传动轴结合处有两个互相垂直的回转十字轴X-X和Y-Y。铰链有两个相互垂直的回转轴线,一条是叉头2的径向镗孔轴线X-X;另一条是销轴3的中心线Y-Y。两月牙形滑块以滑动配合装在叉头径向镗孔中,扁头插在两月牙形滑块中间。叉头和扁头可绕轴线X-X相对回转,销轴3装在扁头的开口中,销轴两端轴颈与月牙形滑块也是滑动配合,扁头和叉头也可绕轴线Y-Y相对转动。当接轴倾角变化时,扁头沿开口相对销轴产生滑动。因为铰链装拆时是两月牙形滑块和销轴组装后从叉头开口处装入和取出,故叉头两股间开口尺寸B1应稍大于月牙形滑块宽度B。通常称这种扁头具有切口的铰链为开式铰链,开式铰链一般用在轴向换辊的轧机上。