当前的跟踪技术以及控制系统，仍存在着不足及需要改进之处 ：

（1）控制算法的改进

当前采用改进型间歇跟踪控制方法，是一种开环的控制策略，并没有设计复杂的、智能的控制算法。在以后的学习工作中，应该更加深入地研究，应用更加灵活稳定的控制算法，使软件系统更加优化，程序更加简洁。

（2）监控系统的实现

跟踪器运行状况数据采集后台数据库和及监控系统发展的一个关键技术方向就是网络技术，通过网络来实现远程监控功能、点对点数据传输、网络视频监控、远程存储数据等。

（3）群控系统在工程项目的实现

对于多种类型跟踪器群控效果仅实现于试验模拟平台，工程项目中使用如盘式双轴跟踪系统等单种类型跟踪器的控制，所以群控系统的可靠性还有待在今后的工程应用实践中继续改进和完善。

当今国际组件价格下降趋势明显，为了更好地提高光伏发电系统的发电效率，在考虑系统实现的过程中，必需考虑成本问题。跟踪系统倾向于简化机械结构，优化控制方式来缩减跟踪系统成本。2100433B