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在地球形成之初，放射性物质及其辐射就已存在于地球上了，只是因其看不见、摸不着，人们对其的认识要比对其他自然科学现象及其规律的认识晚得多。地球上每一个人都受到各种天然辐射和人工辐射的照射。天然辐射来源于宇宙辐射、陆地辐射、氡和矿物开采所致的辐射。19世纪末至20世纪初，人们对宇宙射线的研究和天然放射性核素的发现可认为是对环境放射性的最早探索。1942年，美国建立了世界上第一座核反应堆，开创了原子能时代。此后，由于核工业的发展和核武器试验，人们对由此引起的环境放射性污染给予了极大的关注。
