建设工程知识

状态反馈控制极点配置

极点配置定理：线性（连续或离散）多变量系统 {A,B,C} 能任意配置极点的充分必要条件是，该系统状态完全可控。

1) 期望闭环极点组的性能指标属性：期望闭环极点组具有二重性， 理论计算上的闭环期望极点组和控制工程中的直观性能指标。

2) 控制工程中基本类型的性能指标：时间域：

、

、

、

、

、

、ζ；频率域：

、

、

；它们间可以相互转化，如：

3) 基本类型性能指标和期望闭环极点组的主导极点对的关系：

4) 期望闭环极点组的确定主导极点：

主导极点为：

2100433B

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