本书以国内广泛使用的欧姆龙公司CP1H系列PLC为例，以接触器-继电器控制系统为基础，介绍PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程软件与指令系统，并从工程应用实际出发，详细介绍梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法及PLC实际应用中应注意的问题。
本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用与PLC网络通信，同时以工程应用实例介绍了PLC控制系统在顺序系统、变频系统和伺服系统中的应用。
本书可作为高等院校电气工程及自动化、机电一体化及其他相关专业的PLC教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。
