第一章 工程运动学基础

1-1 工程运动学的任务和基概念

1-2 点的运动的矢量法

1-3 点的运动的直角坐标法

1-4 点的运动的自然法

1-5 刚体的平动

1-6 刚体的定轴转动

1-7 角速度和角加速度的矢量表示法

刚体内各点的速度和加速度和矢积表示法

习题一

第二章 点的复合运动

2-1 基本概念

2-2 点的速度合成定理

2-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

2-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

习题二

第三章 刚体的平面运动

3-1 刚体平面运动方程

3-2 平面图形运动的分解

3-3 平面图形上各点的速度

3-4 平面图形的瞬时速度中心

3-5 平面图形上各点的加速度

3-6 刚体转动的合成

习题三

第四章 刚体的定点运动和一般运动

4-1 欧拉角·刚体绕定点运动的运动方程

4-2 达朗伯-欧拉定理·刚体的瞬时转轴和角速度

4-3 角速度矢及其在坐标轴上的投影

4-4 定点运刚体内各点的速度和加速度

4-5 刚体的一般运动

习题四

第五章 工程动力学基础

5-1 工程动力学的任务

5-2 动力学基本定律

5-3 质点运动微分方程

……

第六章 动能定理

第七章 动量定理

第八章 动量矩定理

习题参考答案

参考文献2100433B