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本书是根据教育部“高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求”编写而成的与理论力学主教材相配套的学习指导书。全书共分两部分:第一部分为典型题解析,共十八章,每章均设计了内容提要、典型题精解、自测题三个板块;第二部分为综合自测题,共十套。