绪论

第1篇静力学

引言

第1章静力学基础

1.1力与力的投影

1.2力矩与力偶

1.3约束与约束力

1.4物体的受力分析和受力图

习题

第2章力系的简化

2.1汇交力系

2.2力偶系

2.3任意力系

2.4平行力系与重心

习题

第3章力系的平衡

3.1平面力系的平衡

3.2静定问题与超静定问题

3.3物系平衡问题的应用

3.4空间力系的平衡

习题

第4章静力学应用问题

4.1平面静定桁架

4.2摩擦

4.3考虑滑动摩擦的平衡问题

习题

第2篇运动学

引言

第5章点的一般运动和刚体的基本运动

5.1点的运动的表示法

5.2刚体的基本运动

5.3定轴轮系的传动比

5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度

习题

第6章点的合成运动

6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动

6.2点的速度合成定理

6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理

6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理

习题

第7章刚体的平面运动

7.1刚体平面运动的运动方程

7.2求平面图形内各点速度的基点法

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法

7.4平面图形内各点的加速度加速度瞬心*

7.5运动学理论的综合应用

7.6刚体绕两个平行轴转动的合成

习题

第3篇动力学

引言

第8章动力学基础

8.1牛顿定律

8.2质点的运动微分方程

8.3质点动力学的两类基本问题

8.4质点的相对运动微分方程

8.5质点系的基本惯性特征

习题

第9章动能定理

9.1力的功

9.2质点的动能定理

9.3质点系和刚体的动能

9.4质点系的动能定理

9.5功率功率方程

9.6势力场势能机械能守恒定律

习题

第10章动量定理

10.1动量

10.2力的冲量

10.3动量定理

10.4质心运动定理

习题

第11章动量矩定理

11.1动量矩和动量矩定理

11.2刚体绕定轴转动的微分方程

11.3质点系相对于质心的动量矩定理

11.4刚体平面运动微分方程

11.5普遍定理的综合应用

习题

第12章达朗贝尔原理

12.1质点和质点系的达朗贝尔原理

12.2刚体惯性力系的简化

12.3定轴转动刚体的轴承动约束力

12.4静平衡和动平衡简介

习题

第13章虚位移原理及拉格朗日方程

13.1虚位移的基本概念

13.2虚位移虚功

13.3虚位移原理及应用

13.4用广义力表示质点系的平衡条件

13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程

习题

第14章振动

14.1单自由度系统的自由振动

14.2计算固有频率的能量法

14.3单自由度系统的衰减振动

14.4单自由度系统的受迫振动

习题

第15章*碰撞

15.1碰撞的特征

15.2碰撞的基本定理

15.3两物体的对心碰撞

15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心

15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用

习题

附录

附录A典型的约束和约束力

附录B常见材料的滑动摩擦因数

附录C简单均质刚体的体积与转动惯量

附录D常用物理量的单位和量纲

参考文献