| 前辅文 静力学 引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1-1 静力学公理 1-2 约束和约束力 1-3 物体的受力分析和受力图 1-4 力学模型和力学简图 思考题 习题 第二章 平面力系 2-1 平面汇交力系 2-2 平面力对点之矩·平面力偶 2-3 平面任意力系的简化 2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 2-6 平面简单桁架的内力计算 思考题 习题 第三章 空间力系 3-1 空间汇交力系 3-2 力对点的矩和力对轴的矩 3-3 空间力偶 3-4 空间任意力系的简化 3-5 空间任意力系的平衡方程 3-6 重心 思考题 习题 第四章 摩擦 4-1 滑动摩擦 4-2 摩擦角和自锁现象 4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 4-4 滚动摩阻的概念 思考题 习题 运动学 引言 第五章 点的运动学 5-1 矢量法 5-2 直角坐标法 5-3 自然法 5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 思考题 习题 第六章 刚体的简单运动 6-1 刚体的平行移动 6-2 刚体绕定轴的转动 6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 6-4 轮系的传动比 6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 思考题 习题 第七章 点的合成运动 7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7-2 点的速度合成定理 7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 思考题 习题 |
第八章 刚体的平面运动 8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 8-2 求平面图形内各点速度的基点法 8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 8-5 运动学综合应用举例 思考题 习题 动力学 引言 第九章 质点动力学的基本方程 9-1 动力学的基本定律 9-2 质点的运动微分方程 思考题 习题 第十章 运量定理 10-1 动量与冲量 10-2 动量定理 10-3 质心运动定理 思考题 习题 第十一章 运量矩定理 11-1 质点和质点系的动量矩 11-2 动量矩定理 11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 11-4 刚体对轴的转动惯量 11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 11-6 刚体的平面运动微分方程 思考题 习题 第十二章 动能定理 12-1 力的功 12-2 质点和质点系的动能 12-3 动能定理 12-4 功率·功率方程·机械效率 12-5 势力场·势能·机械能守恒定律 12-6 普遍定理的综合应用举例 思考题 习题 综合问题习题 第十三章 达朗贝尔原理 13 -1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 13-2 质点系的达朗贝尔原理 13-3 刚体惯性力系的简化 13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 思考题 习题 第十四章 虚位移原理 14-1 约束·虚位移·虚功 14-2 虚位移原理 思考题 习题 参考文献 习题答案 索引 Synopsis Contents 主编简介 |
| 前辅文 第一章 分析力学基础 1-1 自由度和广义坐标 1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性 1-4 动力学普遍方程 1-5 第二类拉格朗日方程 1-6 拉格朗日方程的初积分 1-7 第一类拉格朗日方程 思考题 习题 第二章 非惯性系中的质点动力学 2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 2-2 非惯性系中质点的动能定理 思考题 习题 第三章 碰撞 3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 3-2 用于碰撞过程的基本定理 3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 3-4 碰撞问题举例 3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程 思考题 习题 第四章 机械振动基础 4-1 单自由度系统的自由振动 4-2 计算固有频率的能量法 |
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 4-6 转子的临界转速 4-7 隔振 4-8 两个自由度系统的自由振动 4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 思考题 习题 第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 5-1 刚体绕定点运动的运动学描述 5-2 自由刚体的运动 5-3 刚体运动的合成 5-4 陀螺仪近似理论 思考题 习题 第六章 变质量动力学 6-1 变质量质点的运动微分方程 6-2 变质量质点的动力学普遍定理 思考题 习题 参考文献 习题答案 索引 Synopsis Contents 主编简介 |
