由于种种原因（如信道干扰导致数据失真，互感器或量测设备损坏，系统维护不及时导致方向反向等），电力系统的某些遥测结果可能远离其真值，遥信结果也可能有错误。这些量测称为坏数据或不良数据
遥信错误将导致拓扑分析错误，显然会严重影响状态估计结果。
而由于目标函数与遥测的残差成平方关系，坏数据对优化有强作用。少数的坏数据将导致状态估计结果的严重偏离
因此必须加入不良数据辨识环节剔除这些坏数据。主流不良数据辨识程序是基于正则化残差的。
这样电力系统状态估计的完整流程是：
传入遥测，遥信数据-->遥信验错-->网络拓扑分析-->最小二乘状态估计<-->不良数据辨识-->估计出系统状态
其中最小二乘状态估计和不良数据辨识是交替进行的。
