全书主要内容共分8章。在绪论中给出了电机与拖动的基本概念；第1章介绍电力拖动系统的运动方程式；第2章讨论直流电动机的基本原理与特性；第3章介绍直流电动机的电力拖动，即直流电动机的起动、调速和制动的特性；第4章讨论交流电动机共同的基础理论问题，即磁动势、绕组和感应电动势等；第5章介绍异步电动机的原理和机械特性；第6章讨论异步电动机的起动、调速和制动等拖动内容；第7章介绍同步电动机的原理、起动与调速，以及永磁同步电动机；第8章介绍电力拖动系统中电动机的选择；附录Ⅰ、Ⅱ中分别是磁路的基本定律和变压器原理的有关内容。在各章后面附有思考题与习题。
