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全书共四篇十四章,第一~三章为第一篇,介绍常用低压电器及继电器接触器构成的基本应用电路。第四章独立成篇,介绍了三菱FRA700变频器及其应用方法。第五~十二章为第三篇,介绍了三菱FX系列PLC基本指令、应用指令、高速计数、高速输出、中断、通信、模拟量处理及PID处理等指令及应用。第四篇含第十三章及第十四章,介绍电气控制系统工程设计及应用实例。