电液比例控制系统的设计步骤如下：

① 进行工况分析，明确设计依据。准确地对设计任务进行分析和描述，对比例控制系统的设计是十分重要的。若能预先准确地提出任务，才能在设计开始时就能确定最佳方案。

② 确定传动与控制系统的方案。

③ 进行设计计算，确定系统的性能参数及元件性能参数。

④ 根据计算结果选择比例元件，并对重要的技术性能和参数验算。

⑤ 绘制工作图。

要设计好一个比例控制回路，除了要掌握元器件性能方面的知识外，还应注意到系统设计方面的一些原则性的问题：

① 快速往复运动时要尽量提高系统的固有频率。

② 系统的速度控制范围，以及与时间相关的制动极限，质量、速度、压力、黏度变化时对系统性能参数的影响。

③ 是否采用压力补偿，是采用进口还是出口压力补偿方式。采用压力补偿后对总压力的影响问题，及对单出杆液压缸的增压作用问题。

④ 根据负载的形式考虑是否需要采用制动阀或支承阀。

⑤ 根据控制精度要求考虑是采用开环控制方式，还是必须采用闭环控制方式。

⑥ 选择有相应动态性能的阀，特别是对闭环控制系统，以满足系统对动态特性的要求。