该教材是依据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2010年制定的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，在河海大学工程CAD与图学教研室编《画法几何及水利工程制图（第五版）》的基础上，根据中华人民共和国建设部、水利部2015年发布的制图标准、规范及近年来发布的《技术制图》等相关国家标准修订而成的。
考虑到教材使用的体系和内容的延续性，该次修订在体系上未作大的调整，主要是对内容作了局部调整和充实，并且补遗筑漏。修订的内容主要有如下几个方面：
截交、相贯中调整了部分例子，水利工程图中增加了水闻闸室图、更新了结构分缝止水材料和图示等；
原第2章“投影原理”更名为“投影的基础知识”，原第15章“建筑结构图”更名为“钢筋混凝土结构图和钢结构图”等；
对一些文字叙述进行了梳理、调整和修改。对全书的插图进行了修正，部分立体图进行了重新构形和渲染，表现空间的体和面也进行了着色处理；
工程形体的表达方法一章中，原“主视图”更名为“正视图”，原标注在图下面中间的图名现标注在图的上面中间，原投射方向用箭头现改为剖视方向线用短粗画等；
更新了交互式计算机绘图的内容，选用AUTOCAD2014（英文版）软件工具，介绍了绘图环境的设置方法、绘图工具的使用、平面构图和水工图样绘制方法、三维实体建模的技术等基础内容。
该教材由高等教育出版社委托西南交通大学卢传贤教授审阅，审阅人提出了修正意见。该修订版由殷佩生、吕秋灵任主编，全书由殿佩生统稿，参加修订工作的有殷佩生（绪论、第2、10、13、14章）、郑桂兰（第1、4、12章）、沈丽宁（第3、9、11、17章）、吕秋灵（第5、8、16章）、张珏第（第6、7章）、钟春欣（第15章15.1）、苏静波（第15章15.2）。
2015年4月22日，该教材由高等教育出版社出版。
