1.直线电机的一般原理与构造

直线电动机是一种把电能直接转换为直线运动机械能的电气机械。它是旋转式感应电动机的一种特殊形式，其工作原理和一般旋转式感应电动机相同。把旋转式电动机按径向剖开摊平就是直线电机。

由定子转化的一侧叫初级，由转子转化的一侧叫次级。若向初级绕组提供三相交流电，就建立一个直线移动的磁场，这个磁场在次级中感应产生电流，次级电流与初级磁场相互作用产生直线运动，这就是直线电机。

感应式直线电机又可以作为制动器，其工作原理如下：

在感应式直线电机的初级绕组中通以直流电，则在电枢中建立一个一个极性相间的直流磁场，当电枢和次级有相对运动时，直流磁场在次级中感生电流，这个电流是反对电枢和次级的相对运动的，因此它产生制动作用。

直线电机在直流制动时，只需很少的电能建立一个磁场，就可以把大得多的机械能消耗掉，实现制动。这种制动方法，称为能耗制动或动力制动。

2.小车的构造及其工作原理

为把直线电机的推力和制动力传递给溜放勾车进行速度控制，我们把这个机构作成加减速小车的形式。本次研制的小车样机由三节动力车、两节机械车、一节控制车组成。

每节动力车装有四台直线电机。每台直线电机装有四个走轮，用以保持电机初、次级间6毫米左右的气隙，电机次级用30号槽钢和厚3毫米、宽200毫米的铝板接合而成，在槽钢两侧，用绝缘子固定两条馈电线，通过集电头将三相380伏交流电传输给动力车次级作其中一相线并接地。当电机馈进三相交流电时，推动动力车车架，使小车加速，当电机馈进直流电时，电机阻止动力车运动，使小车减速。

机械车分为“主车”和“副车”两节。“主车”上装有抓车机构、电空阀、接近开关和碰撞开关，“副车”上装有空气压缩机、贮风缸及其连接管道。平时，推送滚轮和制动滚轮收缩在钢轨内侧机车车辆限界内。抓车时，向斜上方伸出，两对滚轮先后动作，卡住车轮，使小车和溜放勾车连为一体，以便对勾车进行加速或减速。

控制车装有测速、测长和自控系统，由它们发出指令，控制小车抓车、调速和返回 。