根据不同的运营方案，有不同的自控系统，但不管那种运营方案，小车的自控系统都包括三个部分抓车、调速、返回。其不同点是调速系统是根据不同的运营方案来确定不同的出口速度。现以定速出口控制为例，简要说明其工作原理。

1.抓车：小车追赶溜行中的车辆，并与其连为一体称为抓车。抓车瞬间，两车的相对速度不能大于7公里小时。因此，需要测量车辆的溜放速度和小车的起动特性，车辆溜行越快，小车起动时刻越应提前。利用第二、三、四踏板能够完成自动测速和控制抓车。

2.调速：抓住车后，要测量小车的运行速度(即钩车的溜行速度)。根据定速出口要求，钩车速度大于公里小时，进行制动，速度小于4.1公里/小时，进行加速，速度在4.1-5公里/小时之间，释放。经调速后的车辆，以接近5公里/小时的速度向前溜行，然后与停留车安全连挂。

3.返回：车辆被释放后，小车自动返回原始位置，准备接下一钩车。如果返回途中遇到下一钩车，小车应就地停车，准备下一次抓车和调速 。2100433B